Übersetzung europäischer AMR-Standards in automobile Sidelink-Nachrichten

Vereinheitlichung der industriellen MQTT-Robotertelemetrie mit binären automobilen Cooperative-Awareness-Nachrichten (CAM).

Overhead der Binärprotokoll-Serialisierung

Die Umwandlung umfangreicher JSON-VDA-5050-Auftragszustände in kompakte ASN.1-UPER-Nutzlasten reduziert die Übertragungsbandbreite um 92 % und ermöglicht Broadcast-Raten von 100 Hz.

Koordinatensystem-Abgleich (Werksraster zu UTM)

Echtzeit-Abbildung der Millimeter-Innenraster-Koordinaten der AMR auf universelle WGS-84/UTM-Bezugssysteme, die von autonomen Lkw verwendet werden.

92 % geringere Serialisierungs-Bandbreite.
Umrechnung vom Millimeter-Innenraster in UTM.
Kontinuierliche Positionsübertragung mit 100 Hz.

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