Previniendo cuellos de botella donde los robots de fábrica automatizados y los tractores de patio comparten portales de puertas estrechos.
Los camiones más pesados reciben prioridad de frenado, mientras que los AMR ágiles se detienen automáticamente o se desvían hacia canales alternativos 10 metros antes de los puntos de conflicto.
Las RSU transmiten límites de velocidad dinámicos geolocalizados (5 km/h) a todas las entidades en movimiento dentro de un radio de 15 metros de las puertas enrollables de almacén con alto riesgo de punto ciego.