Traduciendo Normas Europeas de AMR en Mensajes Sidelink Automotrices

Unificando la telemetría industrial de robots vía MQTT con los mensajes binarios automotrices de Conciencia Cooperativa (CAM).

Sobrecarga de Serialización de Protocolo Binario

Convertir los voluminosos estados de pedido JSON de VDA 5050 en payloads compactos ASN.1 UPER reduce el ancho de banda de transmisión en un 92%, permitiendo tasas de difusión de 100 Hz.

Alineación de Sistemas de Coordenadas (Cuadrícula de Fábrica a UTM)

Mapeo en tiempo real de las coordenadas milimétricas de la cuadrícula interior de AMR a los marcos universales WGS-84/UTM utilizados por los camiones autónomos.

Reducción del 92% en el ancho de banda de serialización.
Conversión de cuadrícula milimétrica interior a UTM.
Transmisión continua de posición a 100 Hz.

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