Prévenir les goulots d'étranglement là où les robots d'usine automatisés et les tracteurs de cour partagent des portails étroits.
Les camions les plus lourds bénéficient d'une priorité de freinage, tandis que les AMR agiles s'arrêtent automatiquement ou se déroutent vers des voies de contournement 10 mètres avant les points de conflit.
Les RSU diffusent des limites de vitesse dynamiques géolocalisées (5 km/h) à toutes les entités en mouvement dans un rayon de 15 mètres des portes enroulables d'entrepôt à angle mort élevé.