Traduire les normes européennes AMR en messages sidelink automobiles

Unifier la télémétrie industrielle des robots via MQTT avec les messages binaires automobiles de sensibilisation coopérative (CAM).

Surcharge de sérialisation du protocole binaire

La conversion des volumineux états de commande JSON VDA 5050 en charges utiles compactes ASN.1 UPER réduit la bande passante de transmission de 92 %, permettant des taux de diffusion de 100 Hz.

Alignement des systèmes de coordonnées (grille d'usine vers UTM)

Cartographie en temps réel des coordonnées millimétriques de la grille intérieure des AMR vers les référentiels universels WGS-84/UTM utilisés par les camions autonomes.

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