Risoluzione decentralizzata dei conflitti per l'accesso alle banchine di carico

Prevenire i colli di bottiglia dove i robot di fabbrica automatizzati e i trattori di piazzale condividono varchi stretti.

Logica di precedenza a livelli di velocità

I camion più pesanti ricevono la priorità di frenata, mentre gli AMR agili si fermano automaticamente o deviano su canali di bypass 10 metri prima dei punti di conflitto.

Restrizioni dinamiche di velocità negli angoli ciechi

Le RSU trasmettono limiti di velocità dinamici geolocalizzati (5 km/h) a tutte le entità in movimento entro 15 metri dalle porte avvolgibili del magazzino ad alto rischio di angolo cieco.

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