Tradurre gli standard europei per AMR in messaggi sidelink automotive

Unificare la telemetria industriale dei robot via MQTT con i messaggi binari automotive Cooperative Awareness (CAM).

Overhead di serializzazione del protocollo binario

La conversione dei voluminosi stati d'ordine JSON VDA 5050 in payload compatti ASN.1 UPER riduce la larghezza di banda di trasmissione del 92%, consentendo frequenze di broadcast di 100 Hz.

Allineamento dei sistemi di coordinate (griglia di fabbrica verso UTM)

Mappatura in tempo reale delle coordinate millimetriche della griglia interna degli AMR nei sistemi universali WGS-84/UTM utilizzati dai camion autonomi.

Riduzione del 92% della larghezza di banda di serializzazione.
Conversione da griglia millimetrica interna a UTM.
Trasmissione continua della posizione a 100 Hz.

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