車両対自律走行ロボット（V2AMR）の安全性と交通調停

V2AMRは、屋内で稼働する自律走行ロボット（AMR）、無人搬送車（AGV）、そして共有製造施設や物流ヤードで運用される屋外の大型物流トラックの間で、無線インターロックと交通調停を標準化します。

V2AMR Cross-Traffic Controller V2X Architecture

Central Controller: V2AMR Cross-Traffic Controller — VDA 5050 / C-ITS Gateway

Cooperative ITS Nodes & Sidelink Mesh

  • Factory Floor Autonomous Robot
  • Outdoor Heavy Yard Hostler
  • Dynamic Speed Restriction Zone
  • Loading Bay Dock Door
  • Automated E-Stop Beacon

40トントラックと500キログラムの自律工場ロボットが交錯する現場

工場の荷積みドックは、屋外の大型トラックと屋内AMR群が交錯する高リスクの衝突エリアです。V2AMRは統合安全境界を構築し、通行優先権を調停するとともに、危険検知から5ミリ秒以内に重機を停止させます。

Core Engineering Areas

Technical Articles

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