自動化された工場ロボットとヤードトラクターが狭いドアポータルを共有する箇所でのボトルネックを防止。
より重いトラックが制動優先権を持ち、俊敏なAMRは競合地点の10メートル手前で自動的に一時停止するか迂回チャネルへ切り替わります。
RSU（路側機）は、死角の多い倉庫のロールアップドアから15メートル以内にいるすべての移動体に対し、動的なジオフェンス速度制限（時速5km）をブロードキャストします。
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