欧州のAMR規格を車載サイドリンクメッセージへ変換

産業用MQTTロボットテレメトリと車載バイナリ協調認識メッセージ(CAM)を統合。

バイナリプロトコルのシリアライズ・オーバーヘッド

かさばるJSON形式のVDA 5050オーダー状態をコンパクトなASN.1 UPERペイロードに変換することで、伝送帯域幅を92%削減し、100Hzのブロードキャストレートを実現します。

座標系の整合(工場グリッドとUTMの変換)

屋内のミリメートル単位のAMRグリッド座標を、自律走行トラックが使用する汎用WGS-84/UTM座標系にリアルタイムでマッピングします。

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