적재 구역 진입을 위한 분산형 충돌 해결

자동화된 공장 로봇과 야드 트랙터가 좁은 출입구를 공유하는 지점에서 병목 현상을 방지.

속도 등급별 우선 통행 로직

더 무거운 트럭이 제동 우선권을 가지며, 민첩한 AMR은 충돌 지점 10미터 전에 자동으로 정지하거나 우회 경로로 전환됩니다.

사각지대 코너 동적 속도 제한

RSU(노변 장치)는 사각지대가 큰 창고 롤업 도어 15미터 이내에 있는 모든 이동체에 동적 지오펜스 속도 제한(시속 5km)을 방송합니다.

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