유럽 AMR 표준을 차량용 사이드링크 메시지로 변환

산업용 MQTT 로봇 원격 측정 데이터를 차량용 바이너리 협력 인식 메시지(CAM)와 통합.

바이너리 프로토콜 직렬화 오버헤드

부피가 큰 JSON 형식의 VDA 5050 주문 상태를 압축된 ASN.1 UPER 페이로드로 변환하면 전송 대역폭이 92% 감소하여 100Hz 브로드캐스트 속도가 가능해집니다.

좌표계 정렬(공장 그리드-UTM 변환)

실내 밀리미터 단위 AMR 그리드 좌표를 자율주행 트럭이 사용하는 범용 WGS-84/UTM 좌표계로 실시간 변환합니다.

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