Prevenção de gargalos onde robôs fabris e carretas de pátio compartilham portões estreitos.
Caminhões pesados recebem preferência de frenagem, enquanto AMRs ágeis desviam ou pausam em canais secundários a 10 metros do ponto de conflito.
RSUs transmitem limites de velocidade dinâmicos de 5 km/h em zonas com raio de 15 metros de portas de enrolar cegas.