Преобразование европейских стандартов AMR в автомобильные сообщения сайдлинка

Объединение промышленной телеметрии роботов по MQTT с автомобильными бинарными сообщениями кооперативного оповещения (CAM).

Издержки сериализации бинарного протокола

Преобразование громоздких состояний заказов VDA 5050 в формате JSON в компактные полезные нагрузки ASN.1 UPER снижает пропускную способность передачи на 92%, обеспечивая частоту трансляции 100 Гц.

Согласование систем координат (заводская сетка в UTM)

Преобразование в реальном времени миллиметровых координат внутренней сетки AMR в универсальные системы координат WGS-84/UTM, используемые автономными грузовиками.

Снижение пропускной способности сериализации на 92%.
Преобразование миллиметровой внутренней сетки в UTM.
Непрерывная трансляция позиции с частотой 100 Гц.

Исследовать портфель доменов