防止自动化工厂机器人与场内牵引车共用狭窄门口通道时产生的瓶颈。
较重的卡车获得制动优先权，而灵活的 AMR 会在冲突点前 10 米处自动暂停或转入旁路通道。
路侧单元（RSU）会向高盲区仓库卷帘门 15 米范围内的所有移动实体广播动态地理围栏限速（5 公里/小时）。
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