将欧洲 AMR 标准转换为汽车旁链路消息

将工业 MQTT 机器人遥测数据与汽车二进制协同感知消息（CAM）统一整合。

二进制协议序列化开销

将体积庞大的 JSON 格式 VDA 5050 订单状态转换为紧凑的 ASN.1 UPER 负载，可将传输带宽降低 92%，从而支持 100 Hz 的广播频率。

将室内毫米级 AMR 网格坐标实时映射为自动驾驶卡车所使用的通用 WGS-84/UTM 坐标系。